モータフランジカップリング

モータシャフトに直接つけるパーツの名前が分からなかった。サーボモータの場合は、サーボホーンと呼ばれる部品だが、DCモータだと呼び方が違うらしい。

 

双葉電子工業 ホビーサイト ホームページ | フライトアシスタントデバイス / パーツ | サーボホーン

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イモネジが付いてくるので、モータシャフトに固定できる。

ちなみに、RS-380PHのシャフト径は2.3mm、RS-540SHのシャフト径は3.17mm。

 

マブチの工作用モーター | Let's Motorize!

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aliexpress だとたくさん見つかった。

https://ja.aliexpress.com/w/wholesale-%25E3%2583%2595%25E3%2583%25A9%25E3%2583%25B3%25E3%2582%25B8%25E3%2582%25AB%25E3%2583%2583%25E3%2583%2597%25E3%2583%25AA%25E3%2583%25B3%25E3%2582%25B0.html?spm=a2g0o.productlist.0.0.7a254591HYprwH&CatId=146901&switch_new_app=y

 

 

振り子型バーサライタ

揺動スライダクランク機構

回転運動を振り子運動に変換できる機構。

http://www.ecs.shimane-u.ac.jp/~shutingli/MDE13.pdf

 

ヒンジベース

ヒンジベ-ス -中央支点二点取付タイプ- | ミスミ | MISUMI-VONA【ミスミ】

ヒンジピン

モータ側

ヒンジピン 極低頭六角穴ツバ付タイプ | ミスミ | MISUMI-VONA【ミスミ】

 支点側

ヒンジピン ツバ付止め輪タイプ | ミスミ | MISUMI-VONA【ミスミ】

 

上記を参考に、Fusion360で設計して3Dプリンタで出力する予定。

ステッピングモータ制御について情報収集

アドバンストS字加減速機 製品特長 サーボシステムコントローラ | 三菱電機 FA

www.g200kg.com

滑らかに回転させるには、速度と加速度を小さくするのが基本。加速度を抑えながら目標速度まで加速、目標速度を一定時間維持。停止する場合はその逆。

 

プロフェッショナルな製品は、そのカーブをカスタマイズできるらしい。

マチュア的には、シンプルなものをまず作ってみるのが大事。

L6470の情報収集

qiita.com

tyokota.hateblo.jp

L6470をArduinoで簡単に動かすスケッチ - 北の国から電子工作(仮)

L6470ステッピングモータドライバキットでマイクロステップ - 北の国から電子工作(仮)

L6470のデータシートの一部を翻訳してみました。 - 北の国から電子工作(仮)

os.mbed.com

os.mbed.com

ESP32 DevkitC

ピン配置は下記を参考にした。

randomnerdtutorials.com

 

platform.io でArduino IDE用のサンプルコードを動かした。

kunsen.net

を参考にした。

Get started with Arduino and ESP32-DevKitC: debugging and unit testing — PlatformIO 4.0.1rc2 documentation

 

ESP-IDF — PlatformIO 4.0.1rc2 documentation