2016-08-15から1日間の記事一覧

Zumo Shield の加速度センサとジャイロセンサ

どの端子を利用するのか? zumo_shield_for_arduino.pdf の 3.d. Inertial sensors (accelerometer, magnetometer, and gyro)Overview に情報があった。3軸加速度センサと3軸ジャイロセンサがこのシールドには載っているのだが、そのインターフェースは I2C …

モータ用端子の対応

arduino nucleo 右モータの回転方向 digital 7 PA6 左モータの回転方向 digital 8 PA9 右モータの回転速度 digital 9 PB6 左モータの回転速度 digital 10 PC7 赤外線センサアレイのピン対応 シルク面左から LL digital 5 PB4 LM Analog 2 PA4 LR Analog 0 PA…