RasPiは普通 Linux で動かすので、GPIOのレジスタを直接アクセスすることはない。 また、CPUはARM Cortex-A53 であり、MMUを持っている。物理アドレスを論理アドレスに変換し、ページングされたメモリ空間がOSからアプリに渡される。 GPIOやタイマ、ADCなど…