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RCサーボ動いた

漸くSTM32F4DiscoveryでRCサーボを動かすことができた。


STM32F4 discoveryでRCサーボを動かす - YouTube

 

花岡さんの記事が参考になった、というかそのままいただいた(汗。多謝>花岡さん

コードを整理したら、github にあげよう。

次は、ADCでジョイスティックを読み取るのが課題。

あ、それとパン・チルト機構を固定する台を作る必要がある。