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ジョイスティックでパン・チルト機構を制御できた!

昨日までに、

  • RCサーボをPWMで制御する
  • ジョイスティックの位置をADCで読み取る

ということをやってきたので、今日はそれを組み合わせた。


ジョイスティックでパン・チルト機構を制御する - YouTube

やったね!