RasPiでSPIモード通信

RasPiはADコンバータは無いし、タイマもユーザが使えるのは１つだけらしい。2つあるPWM出力の１つは音声出力用回路に接続されている。

なので、センサやモータを制御するのはマイコンに任せてマイコンとRasPiを通信させるのがよさそう。

一番簡単なのはUARTだが、これも1chしかなく、通常はシリアルコンソール用にわりあてられており、汎用のUARTとして使うのは少し面倒。

その代わり、SPIとI２Cが使える。デバイスとの通信はこちらをつかうのが筋だろう。

で。SPI通信にチャレンジ。

ここが大元らしい。日本語のサイトはここを参照していた。

当初、なぜかテストコード spidev_test が正しく動かず、悩んだ。データ部分が全く表示されなかったからだ。

結局、もう一度 spidev_test.c をダウンロードしなおし、再ビルドしたらなぜかうまくいった。(^^)原因は不明。

取り敢えず、うまくいっているということで先に進む。RasPiとSTM32F4 Discovery との通信、とか。