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zumo shield のピン配置

Arduino shield としてのフレームの数は

  • 10 x 1
  • 8 x 1 
  • 8 x 1
  • 6 x 1

で、nucleo と適合することはすぐわかった。が、電気的なピンアサインはどうだろう。

 

 

www.pololu.com

 

標準的な Arduino のピン配置は

http://marcusjenkins.com/wp-content/uploads/2014/06/ARDUINO_V2.pdf

 

モータ制御用ピンは、

  • Digital pin 7 controls the right motor direction (LOW drives the motor forward, HIGH drives it in reverse).
  • Digital pin 8 controls the left motor direction.
  • Digital pin 9 controls the right motor speed with PWM (pulse width modulation).
  • Digital pin 10 controls the left motor speed with PWM.

となっている。

モータに接続するところはどこか?