光センサアレイのピン配置

光センサアレイのピン配置と zumo shield のピン配置、コントロール基板 nucleo F401RE のピン配置を確認する。

nucleo F401RE の arduino 端子は UNO ver3 と同じ。

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ハードウェアマニュアル　5.10 Arduino connectors

The Arduino connectors on STM32 Nucleo board support the Arduino Uno Revision 3.

zumo shield のピン配置は　zumo_shield_for_arduino.pdf　の p22 Array pinout をみればわかる。

6個の赤外線反射センサのピン配置は分かった。ADCを6本使うのがもったいない場合は、設定変更できるらしい。

 F401RE はADCを16ch 持っている。arduino ヘッダだけでなく Morph ヘッダを加えると、6ch を超える数のADCを使えるはず。