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モータ用端子の対応

              arduino            nucleo

右モータの回転方向       digital 7              PA6

左モータの回転方向       digital 8              PA9

右モータの回転速度     digital 9             PB6

左モータの回転速度        digital 10           PC7

 

 赤外線センサアレイのピン対応

 

シルク面左から

  LL           digital 5       PB4      

       LM          Analog 2      PA4

       LR          Analog 0      PA0

       RL          digital 11      PA7

       RM         Analog 3      PB0

       RR           digital 4      PB5

 

デジタルIO端子をアナログ端子として使用するためには、端子設定か、リマップが必要なはず。

赤外線LEDをON・OFF するためには、digital 2 ==> PA10 を使用する。

1 x 3 ピンヘッダを使い、LEDONとdigital2 をショートさせる。

そのうえで、PA10を H /L すると ON/OFF するはず。