esp-idf と freeRTOS

ESP32 のたくさんある機能（特にネットワーク関連）を使うには、フレームワークとして ESP-IDF, そのコンポーネントとして FreeRTOS を使うのが良さそう。

もちろん、ツールチェーンとBSP（ペリフェラルのドライバソースコード）だけ用意し、他は自分で書く、といったマイコンチックな開発もできるはずだが、折角 ESP32 を使うならば無線ネットワーク（WiFiかBluetooth）で http や websocket などを使いたい。その場合は、RTOSやフレームワークといった使えるエコシステムに乗っかったほうが良い。

FreeRTOSはAWSに正式採用されているし、ESP-IDF のサンプルには AWS-IoT 用のものも含まれている。まだ動かせてはいないが、大変楽しみである。