2014-11-03から1日間の記事一覧

node.js から外部プログラムを起動する

Node.jsで外部のコマンドを実行する方法: child_processを使う - memo.yomukaku.net Node.jsで外部のコマンドを実行する方法: child_processを使う - memo.yomukaku.net

ubuntu に nodejs の環境をつくる

Raspberry Pi で使いたいのだが、勉強する環境としてはデスクトップのUbuntuPCのほうが楽なので、そちらに環境を作ることにする。 Ubuntu 14.04 に Node.jsをインストールする - Qiita Ubuntu 14.04 に Node.jsをインストールする - Qiita Ubuntu 12.04:nod…

synergy の自動起動

クライアント側の ubuntu は電源を入れたらキーボードとマウスを触らずに synergy で windows7 と共有したい。ので。synergyc の自動起動の設定を行う。 参考にしたサイト。 Ubuntu起動時にsynergycを立ち上げる - 初代Masteries Ubuntu起動時にsynergycを立…

synergy でキーボードとマウスの共有

LinuxとWindows7でキーボードとマウスを共有したくなり、ぐぐった。synergyというのがよさそう。 ubuntuのキーボードとマウスで他のPCを操作する(synergy編) - ひゃまだのブログ ubuntuのキーボードとマウスで他のPCを操作する(synergy編) - ひゃまだのブロ…

RasPiでSPIモード通信

RasPiはADコンバータは無いし、タイマもユーザが使えるのは1つだけらしい。2つあるPWM出力の1つは音声出力用回路に接続されている。 なので、センサやモータを制御するのはマイコンに任せてマイコンとRasPiを通信させるのがよさそう。 一番簡単なのはUART…

RasPi でRCサーボを動かす

マイコンと違ってLinuxが入っているRasPiを使うので、便利なライブラリをそのまま使わせてもらう。(^^) RCサーボを使うには Python を使って GPIO で制御する servoblaster を使う といった方法があるらしい。前者は処理速度が遅いらしい。前者はユーザモー…