RCサーボ動いた

漸くSTM32F4DiscoveryでRCサーボを動かすことができた。

STM32F4 discoveryでRCサーボを動かす - YouTube

花岡さんの記事が参考になった、というかそのままいただいた（汗。多謝＞花岡さん

コードを整理したら、github にあげよう。

次は、ADCでジョイスティックを読み取るのが課題。

あ、それとパン･チルト機構を固定する台を作る必要がある。