zumo robot
Maker Fair Tokyo で zumo robot を知った。小型できびきび動いていた。相撲ロボット用のキットらしく、ぶつかっても壊れにくそうだった。ライントレーサ等に使えそう。
コントローラは Arduino な基板。１万円ちょっとの価格だった。
制御基板は ARM を使いたいところ。Nuculeo は Arduino とピン互換らしいので、使えるかも。
走行体部分がコンパクトで欲しいところ。タミヤのツインギアモータはやや大きい。
単体で買えないか、ググった。
19.95$
これに、モータとモータドライバを追加。
ギア比としては 50:1 . 75:1, 100:1 のいずれかがおすすめらしい。
15.95＄ これが２個必要。
単３ x 4 がバッテリーケースのサイズなので、１次電池ならば 1.5V x 4 = 6V, ２次電池ならば 1.2V x 4 = 4.8V 。トルクとスピードに余裕がありそうなので、２次電池でもよさそう。
コントローラとしては、
1600円。
電池は Amazon 製で
http://www.amazon.co.jp/dp/B00CWNMR5Y
684円。
ここまでを合計すると
Zumo Cassis Kit 19.95$
Zumo Sheild 24.95$
geard motor 15.95$ x 2
Nucleo board 1600 yen
battery 684 yen
76.8$ + 2284yen。 1$ == 100yen とすると、76800 + 2284 = 9964.円。
まあまあ、妥当な金額か。
あ、送料を入れてなかった。。。スイッチサイエンスで扱っているようなので、そちらだと
Zumo Cassis Kit 2581円
3229円。
2062円 x 2個。
2581 + 3229 + 2062 x 2 + 1600 + 684 = 12218円。
ライントレーサとして使うための部品も売っていた。
センサ6個で 1285円。安い。
