zumo shield のピン配置
Arduino shield としてのフレームの数は
- 10 x 1
- 8 x 1
- 8 x 1
- 6 x 1
で、nucleo と適合することはすぐわかった。が、電気的なピンアサインはどうだろう。
標準的な Arduino のピン配置は
http://marcusjenkins.com/wp-content/uploads/2014/06/ARDUINO_V2.pdf
モータ制御用ピンは、
- Digital pin 7 controls the right motor direction (LOW drives the motor forward, HIGH drives it in reverse).
- Digital pin 8 controls the left motor direction.
- Digital pin 9 controls the right motor speed with PWM (pulse width modulation).
- Digital pin 10 controls the left motor speed with PWM.
となっている。
モータに接続するところはどこか？
