モータ用端子の対応
arduino nucleo
右モータの回転方向 digital 7 PA6
左モータの回転方向 digital 8 PA9
右モータの回転速度 digital 9 PB6
左モータの回転速度 digital 10 PC7
赤外線センサアレイのピン対応
シルク面左から
LL digital 5 PB4
LM Analog 2 PA4
LR Analog 0 PA0
RL digital 11 PA7
RM Analog 3 PB0
RR digital 4 PB5
デジタルIO端子をアナログ端子として使用するためには、端子設定か、リマップが必要なはず。
赤外線LEDをON・OFF するためには、digital 2 ==> PA10 を使用する。
1 x 3 ピンヘッダを使い、LEDONとdigital2 をショートさせる。
そのうえで、PA10を H /L すると ON/OFF するはず。