どの端子を利用するのか？
zumo_shield_for_arduino.pdf の
3.d. Inertial sensors (accelerometer, magnetometer, and gyro)
Overview
に情報があった。3軸加速度センサと3軸ジャイロセンサがこのシールドには載っているのだが、そのインターフェースは I2C だそうな。
UNOより古い arduino だと、
SDA analog 4 ==> PC1
SCL analog 5 ==> PC0
うん、どうやらピンは赤外線センサとかぶっていなさそう。
