2018-11-23 LSM303D 3軸加速度センサ+地磁気センサ C/C++なソースコードを発見。 github.com Intelさんの作品の一部らしい。ありがたいことに MIT ライセンス。使える。 もっとよいものを見つけた。Adafruit製ドライバソースコードが公開されていた。 github.com BSDライセンス。ありがたい。こちらのほうがIntelのものに比べて余計なものがついてなさそう。