LSM303D 3軸加速度センサ+地磁気センサ

C/C++ソースコードを発見。

github.com

Intelさんの作品の一部らしい。ありがたいことに MIT ライセンス。使える。

 

もっとよいものを見つけた。Adafruit製ドライバソースコードが公開されていた。

github.com

BSDライセンス。ありがたい。こちらのほうがIntelのものに比べて余計なものがついてなさそう。