STM32F401RE + L6470 + bipolar stepping motor

STMicro　が提供するサンプルコードを探していたが、漸く発見！たぶん1週間以上探していた。

X-CUBE-SPN2

https://my.st.com/content/my_st_com/en/products/embedded-software/mcu-mpu-embedded-software/stm32-embedded-software/stm32cube-expansion-packages/x-cube-spn2.html

これが　 NUCLEO-F401RE　＋　stepper motor drivers (L6470) 　の組合せ。

 

  • X-CUBE-SPN1：NUCLEO-F401RE　＋ L6474 
  • X-CUBE-SPN3：NUCLEO-F401RE  + powerSTEP01 device
  • X-CUBE-SPN4：NUCLEO-F401RE  +  L6206 for DC モータ
  • X-CUBE-SPN5：NUCLEO-F401RE  +   L6208