【Jetson nano】darknet + YOLOv3

JetsonNanoで YOLOv3 が無事に動いた(^^)/~

YOLOの実行結果が画像出力なので、VNC を使ってメインPCのディスプレイにYOLOの結果を表示させた。

基本的には、

【物体検出】vol.2 :YOLOv3をNVIDIA Jetson Nanoで動かす|機械学習・AI|Nakasha for the Future|ナカシャクリエイテブ株式会社

を参考にして、作業した。やっていないことは

など。今後試してみたい。

 

また、Ultra96で YOLOを実行(CPUのみ)はできているので、FPGAのロジック部分PLを使って実行させ、その上でJetson Nano と比較してみたい。