ステッピングモータ制御について情報収集
アドバンストS字加減速機 製品特長 サーボシステムコントローラ | 三菱電機 FA
滑らかに回転させるには、速度と加速度を小さくするのが基本。加速度を抑えながら目標速度まで加速、目標速度を一定時間維持。停止する場合はその逆。
プロフェッショナルな製品は、そのカーブをカスタマイズできるらしい。
アマチュア的には、シンプルなものをまず作ってみるのが大事。
アドバンストS字加減速機 製品特長 サーボシステムコントローラ | 三菱電機 FA
滑らかに回転させるには、速度と加速度を小さくするのが基本。加速度を抑えながら目標速度まで加速、目標速度を一定時間維持。停止する場合はその逆。
プロフェッショナルな製品は、そのカーブをカスタマイズできるらしい。
アマチュア的には、シンプルなものをまず作ってみるのが大事。