振り子型バーサライタ
揺動スライダクランク機構
回転運動を振り子運動に変換できる機構。
http://www.ecs.shimane-u.ac.jp/~shutingli/MDE13.pdf
ヒンジベース
ヒンジベ-ス -中央支点二点取付タイプ- | ミスミ | MISUMI-VONA【ミスミ】
ヒンジピン
モータ側
ヒンジピン 極低頭六角穴ツバ付タイプ | ミスミ | MISUMI-VONA【ミスミ】
支点側
ヒンジピン ツバ付止め輪タイプ | ミスミ | MISUMI-VONA【ミスミ】
上記を参考に、Fusion360で設計して3Dプリンタで出力する予定。