光センサアレイのピン配置と zumo shield のピン配置、コントロール基板 nucleo F401RE のピン配置を確認する。 nucleo F401RE の arduino 端子は UNO ver3 と同じ。 ＳＴＭ３２ Ｎｕｃｌｅｏ Ｂｏａｒｄ ＳＴＭ３２Ｆ４０１: マイコン関連 秋月電子通商 電…