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Draw.io online.visual-paradigm.com

モータシャフトに直接つけるパーツの名前が分からなかった。サーボモータの場合は、サーボホーンと呼ばれる部品だが、DCモータだと呼び方が違うらしい。 双葉電子工業 ホビーサイト ホームページ | フライトアシスタントデバイス / パーツ | サーボホーン jp…

揺動スライダクランク機構 回転運動を振り子運動に変換できる機構。 http://www.ecs.shimane-u.ac.jp/~shutingli/MDE13.pdf ヒンジベース ヒンジベ－ス －中央支点二点取付タイプ－ | ミスミ | MISUMI-VONA【ミスミ】 ヒンジピン モータ側 ヒンジピン 極低頭…

アドバンストS字加減速機 製品特長 サーボシステムコントローラ | 三菱電機 FA www.g200kg.com 滑らかに回転させるには、速度と加速度を小さくするのが基本。加速度を抑えながら目標速度まで加速、目標速度を一定時間維持。停止する場合はその逆。 プロフェ…

qiita.com tyokota.hateblo.jp L6470をArduinoで簡単に動かすスケッチ - 北の国から電子工作（仮） L6470ステッピングモータドライバキットでマイクロステップ - 北の国から電子工作（仮） L6470のデータシートの一部を翻訳してみました。 - 北の国から電子…

ピン配置は下記を参考にした。 randomnerdtutorials.com platform.io でArduino IDE用のサンプルコードを動かした。 kunsen.net を参考にした。 Get started with Arduino and ESP32-DevKitC: debugging and unit testing — PlatformIO 4.0.1rc2 documentati…

バイポーラ ステッピングモーター １７ＰＭ−Ｋ０４４−ＡＫＺ: パーツ一般 秋月電子通商-電子部品・ネット通販 ホールＩＣ（ホールラッチ） ＵＨ２６６Ｇ ＳＩＰ−４: センサ一般 秋月電子通商-電子部品・ネット通販 ホールＩＣ（ホールラッチ） ＵＳ１８８１…

STM32 の開発環境として今までは Software Workbench を使っていた。が、STMicro が今年の4月に STMCubeIDE という環境をリリースしていることを今日知った。 有料版の TrueSTUDIO をベースに STM32CubeMX をマージしたようなものらしい。 早速試してみた。Q…

SwitchScience と秋月で安価な RISC-V のボードを見つけた。 www.switch-science.com Ｓｉｐｅｅｄ ＭＡｉｘ Ｂｉｔ Ｓｕｉｔ （液晶・カメラ付）: カメラ 秋月電子通商-電子部品・ネット通販 どちらもカメラ・LCD・マイクなどがついていて、かなりお得感が…

JetsonNanoで YOLOv3 が無事に動いた(^^)/~ YOLOの実行結果が画像出力なので、VNC を使ってメインPCのディスプレイにYOLOの結果を表示させた。 基本的には、 【物体検出】vol.2 ：YOLOv3をNVIDIA Jetson Nanoで動かす|機械学習・AI|Nakasha for the Future|…

先日のMaker Faire Tokyo 2019 で NVIDIA Jetson Nano を買ったので、そのセットアップをしているところ。github の Wiki に記録している。 jetson_Nano · kzono/machineLearning Wiki · GitHub 今回ハマったのは以下の２点。 SDカードへのイメージファイル…