window.twttr = (function(d, s, id) { var js, fjs = d.getElementsByTagName(s)[0], t = window.twttr || {}; if (d.getElementById(id)) return t; js = d.createElement(s); js.id = id; js.src = "https://platform.twitter.com/widgets.js"; fjs.paren…

http://ome3ddo.blog.jp/PTC-Creo-Elementsy-Direct-Modeling-Express 無料で使える3D CADについて調べた。 www.ptc-jp.com が良さげ。 しかし、windows 版しかない。mac os x で使える物を探した。 www.autodesk.co.jp が評判が良い。趣味で使う分には無料。…

事前に十分調べたつもりでも、やっぱりやってみて初めて気づくことがある。 zumo shield ver1.2 の Arduino ピンヘッダと nucleo F401RE の Arduino ピンフレーム、ピン数や位置は事前に確認済だった。 が。実際に組んでみたところ。zumo shield の電解コン…

漸く納得がいった。 GPIOで analog モードに設定できるが、これを ADC につなげることはできない。ハイインピーダンスにして、消費電力を抑えるために設定するみたい。 ADCに接続できる端子はあらかじめ決まっている。データシートを参照すること。 Table 8.…

stm32F401RE は、ADCを1個 16ch 持っている。（データシートを参照のこと。リファレンスマニュアル、ユーザマニュアルは複数のMPUについて書いてあり、ペリフェラルの個数についてはデータシートに記載されている） GPIOのモードレジスタで「アナログ入力」…

window.twttr = (function(d, s, id) { var js, fjs = d.getElementsByTagName(s)[0], t = window.twttr || {}; if (d.getElementById(id)) return t; js = d.createElement(s); js.id = id; js.src = "https://platform.twitter.com/widgets.js"; fjs.paren…

ADCのチャネル指定にピン番号を指定するみたい。 今、PortB_4, PortB_5 を指定したいが、ここで必要なピン番号はICのパッケージでの端子番号みたい。なので、回路図から対応を探した。 PB4:No56、PB5:No57. 。。。違った。試したところ、 AnalogIn analog_va…

GPIOはそれぞれのポートに対するMODERで、ビット単位でアナログモードを設定できる。 一方、ADCは16chある。その対応をどこかで設定するはずなのだが、該当箇所が見つからない。なんとなく、ポートAとポートB, 16bit あるが、それぞれ下位 8bit ずつアナログ…

CubeMX を使うと、ピンアサインの設定が楽になるらしいので、試してみた。デフォルトの複数機能から選択することは簡単にできた。 だが、Zumo Shield の光センサアレイは、6本のADCが必要。4本は上記の機能で選択できた。が、残り2本、PB4,PB5をADCに割り当…

どの端子を利用するのか？ zumo_shield_for_arduino.pdf の 3.d. Inertial sensors (accelerometer, magnetometer, and gyro)Overview に情報があった。3軸加速度センサと3軸ジャイロセンサがこのシールドには載っているのだが、そのインターフェースは I2C …

arduino nucleo 右モータの回転方向 digital 7 PA6 左モータの回転方向 digital 8 PA9 右モータの回転速度 digital 9 PB6 左モータの回転速度 digital 10 PC7 赤外線センサアレイのピン対応 シルク面左から LL digital 5 PB4 LM Analog 2 PA4 LR Analog 0 PA…

光センサアレイのピン配置と zumo shield のピン配置、コントロール基板 nucleo F401RE のピン配置を確認する。 nucleo F401RE の arduino 端子は UNO ver3 と同じ。 ＳＴＭ３２ Ｎｕｃｌｅｏ Ｂｏａｒｄ ＳＴＭ３２Ｆ４０１: マイコン関連 秋月電子通商 電…

Arduino shield としてのフレームの数は 10 x 1 8 x 1 8 x 1 6 x 1 で、nucleo と適合することはすぐわかった。が、電気的なピンアサインはどうだろう。 www.pololu.com 標準的な Arduino のピン配置は http://marcusjenkins.com/wp-content/uploads/2014/06…

Maker Fair Tokyo で zumo robot を知った。小型できびきび動いていた。相撲ロボット用のキットらしく、ぶつかっても壊れにくそうだった。ライントレーサ等に使えそう。 コントローラは Arduino な基板。１万円ちょっとの価格だった。 制御基板は ARM を使い…