2014-10-01から1ヶ月間の記事一覧
昨日までに、 RCサーボをPWMで制御する ジョイスティックの位置をADCで読み取る ということをやってきたので、今日はそれを組み合わせた。 ジョイスティックでパン・チルト機構を制御する - YouTube やったね!
window.twttr = (function(d, s, id) { var js, fjs = d.getElementsByTagName(s)[0], t = window.twttr || {}; if (d.getElementById(id)) return t; js = d.createElement(s); js.id = id; js.src = "https://platform.twitter.com/widgets.js"; fjs.paren…
STM32F4 Discovery でジョイスティックの値を ADコンバータで読み取ることができた。 何も調べずに、3つは似たようなものだろうと思っていたら、嵌った。ch14, ch15 は ADC3 には無かった! ADC1, ADC2にはある。Standard Peripheral Library の ADC example…
漸くSTM32F4DiscoveryでRCサーボを動かすことができた。 STM32F4 discoveryでRCサーボを動かす - YouTube 花岡さんの記事が参考になった、というかそのままいただいた(汗。多謝>花岡さん コードを整理したら、github にあげよう。 次は、ADCでジョイスティ…
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Twitter のタイムラインで Edison を秋月が販売始めたことを知り、勢いで買ってしまった(^^) ググって情報収集をしてWiFiとBluetoothで接続するところまで完了。 Intel Edison で遊ぼう この後の方針として3方向ある。 マイコンとしてセンサやモータを制御す…
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ミニカメラをRCサーボでパン・チルトさせるシステムを作る。 ジョイスティックで操作する。 Raspberry Pi でもそれなりに簡単にできそう。しかし、まずはマイコンで作ってみる。 要素技術は以下の2つ。 RCサーボ制御(PWM出力) 可変抵抗値を読む(ADコンバ…
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