2014-10-01から1ヶ月間の記事一覧

ジョイスティックでパン・チルト機構を制御できた!

昨日までに、 RCサーボをPWMで制御する ジョイスティックの位置をADCで読み取る ということをやってきたので、今日はそれを組み合わせた。 ジョイスティックでパン・チルト機構を制御する - YouTube やったね!

2014年10月31日のツイート

window.twttr = (function(d, s, id) { var js, fjs = d.getElementsByTagName(s)[0], t = window.twttr || {}; if (d.getElementById(id)) return t; js = d.createElement(s); js.id = id; js.src = "https://platform.twitter.com/widgets.js"; fjs.paren…

ジョイスティックを読み取ることができた

STM32F4 Discovery でジョイスティックの値を ADコンバータで読み取ることができた。 何も調べずに、3つは似たようなものだろうと思っていたら、嵌った。ch14, ch15 は ADC3 には無かった! ADC1, ADC2にはある。Standard Peripheral Library の ADC example…

RCサーボ動いた

漸くSTM32F4DiscoveryでRCサーボを動かすことができた。 STM32F4 discoveryでRCサーボを動かす - YouTube 花岡さんの記事が参考になった、というかそのままいただいた(汗。多謝>花岡さん コードを整理したら、github にあげよう。 次は、ADCでジョイスティ…

2014年10月27日のツイート

window.twttr = (function(d, s, id) { var js, fjs = d.getElementsByTagName(s)[0], t = window.twttr || {}; if (d.getElementById(id)) return t; js = d.createElement(s); js.id = id; js.src = "https://platform.twitter.com/widgets.js"; fjs.paren…

Intel Edison を買ってしまった

Twitter のタイムラインで Edison を秋月が販売始めたことを知り、勢いで買ってしまった(^^) ググって情報収集をしてWiFiとBluetoothで接続するところまで完了。 Intel Edison で遊ぼう この後の方針として3方向ある。 マイコンとしてセンサやモータを制御す…

2014年10月26日のツイート

window.twttr = (function(d, s, id) { var js, fjs = d.getElementsByTagName(s)[0], t = window.twttr || {}; if (d.getElementById(id)) return t; js = d.createElement(s); js.id = id; js.src = "https://platform.twitter.com/widgets.js"; fjs.paren…

2014年10月25日のツイート

window.twttr = (function(d, s, id) { var js, fjs = d.getElementsByTagName(s)[0], t = window.twttr || {}; if (d.getElementById(id)) return t; js = d.createElement(s); js.id = id; js.src = "https://platform.twitter.com/widgets.js"; fjs.paren…

サーボカメラ

ミニカメラをRCサーボでパン・チルトさせるシステムを作る。 ジョイスティックで操作する。 Raspberry Pi でもそれなりに簡単にできそう。しかし、まずはマイコンで作ってみる。 要素技術は以下の2つ。 RCサーボ制御(PWM出力) 可変抵抗値を読む(ADコンバ…

2014年10月18日のツイート

window.twttr = (function(d, s, id) { var js, fjs = d.getElementsByTagName(s)[0], t = window.twttr || {}; if (d.getElementById(id)) return t; js = d.createElement(s); js.id = id; js.src = "https://platform.twitter.com/widgets.js"; fjs.paren…

2014年10月12日のツイート

window.twttr = (function(d, s, id) { var js, fjs = d.getElementsByTagName(s)[0], t = window.twttr || {}; if (d.getElementById(id)) return t; js = d.createElement(s); js.id = id; js.src = "https://platform.twitter.com/widgets.js"; fjs.paren…

2014年10月04日のツイート

window.twttr = (function(d, s, id) { var js, fjs = d.getElementsByTagName(s)[0], t = window.twttr || {}; if (d.getElementById(id)) return t; js = d.createElement(s); js.id = id; js.src = "https://platform.twitter.com/widgets.js"; fjs.paren…