今日の進捗。
ホールセンサの動作確認完了。電源とGNDを接続し、0.1uFのパスコンを追加。
センサ出力を10KΩでプルアップ。47nF をセンサ出力につなぐのがデータシートの回路だが、ちょっと手元に見つからなかったので省略(汗
ちょっと嵌ったのが2点。
- パッケージによってピン並びが違った
- 動作電圧が3.5V以上(3Vでは動作しない)
5Vをつないで動作確認。磁石(N?)を近づけると5V出力。
インプットキャプチャはレジスタ設定のコードとコンパイルまで。
動作確認をするには、別のタイマで PWMを出力し、キャプチャしたカウンタの値をUARTで出力、とか手間がかかるので、今日はできなかった。