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ホールセンサとインプットキャプチャ

今日の進捗。

 

ホールセンサの動作確認完了。電源とGNDを接続し、0.1uFのパスコンを追加。

センサ出力を10KΩでプルアップ。47nF をセンサ出力につなぐのがデータシートの回路だが、ちょっと手元に見つからなかったので省略(汗

 

ちょっと嵌ったのが2点。

  • パッケージによってピン並びが違った
  • 動作電圧が3.5V以上(3Vでは動作しない)

5Vをつないで動作確認。磁石(N?)を近づけると5V出力。

 

インプットキャプチャはレジスタ設定のコードとコンパイルまで。

動作確認をするには、別のタイマで PWMを出力し、キャプチャしたカウンタの値をUARTで出力、とか手間がかかるので、今日はできなかった。