連結ピンヘッダ

事前に十分調べたつもりでも、やっぱりやってみて初めて気づくことがある。

zumo shield ver1.2 の Arduino ピンヘッダと nucleo F401RE の Arduino ピンフレーム、ピン数や位置は事前に確認済だった。

が。実際に組んでみたところ。zumo shield の電解コンデンサと nucleo のタクトスイッチがかっつり干渉してしまい、ピンヘッダとピンフレームが嵌らない。。。どちらもそこそこ背が高い部品なのでぶつかってしまうのだ。

で。思いついた。たしか連結ピンヘッダという部品があったはず、と。

真ん中の高さの違いで3種類ある。9mm, 11mm, 16mm 。

製品としては、2列のものもある。

実際に組んでみたところ、一番短い 9mm のもので十分だった。(^^)/~

ADC の端子割り当て、解決

漸く納得がいった。

GPIOで analog モードに設定できるが、これを ADC につなげることはできない。ハイインピーダンスにして、消費電力を抑えるために設定するみたい。

ADCに接続できる端子はあらかじめ決まっている。データシートを参照すること。

Table 8. STM32F401xD/xE pin definitions の Additional functions に ADC1_IN10といった具合に書いてある。

PA0 - PA7 : 8bit

PB0,PB1 : 2bit

PC0 - PC5 : 6bit

合計 16bit

従って、光センサアレイの6ビットのうち、2ビット(PB4, PB5)は接続不可。

基板パターンのカットとジャンパ配線が必須となる。