国際ロボット展2019に行ってきた
書籍販売のブースも少しあり、1冊だけ購入した。
各社のロボットアームがキビキビと動いていた。ハンドで対象物を掴むものと、エアーで吸着するものがあった。吸着について新しい学びを得た。真空ポンプ以外にも吸着をするための機構パーツがあることを知った。
エジェクタは、数千円で買えるらしい。通販サイトとしてモノタロウは知っていたが、
トップページ - オレンジブック.Com は初めて知った。
エジェクタを使う場合は、コンプレッサ他が必要となるらしい。
アマチュアが作れるものだろうか?お値段はいかほど?
安いコンプレッサもあるが、性能は足りているのか?
パーサーを書いてみたくなった
Rust Tokyo 2019 に行ってきました
大変興味深い発表が盛り沢山でした。
ありがたいことに、講演資料の多くは公開されています。
Fuzzing Rust Text Editor - Speaker Deck
Making an opinionated Web framework - Speaker Deck
Secure Coding Practice in Rust - Speaker Deck
Web-based Data Visualization with Rust and WebAssembly - Speaker Deck
Rustによる数値計算の現状と課題 - Google スライド
エッジMLシステムを C/C++からRustへ移行した事例 (@_tkato_ at DeNA, Rust.Tokyo 2019) - Google スライド
rust の trait
C++ の concept は、Rust の trait, Haskell の型クラス制約に対応する。
なので、同様の処理をそれぞれの言語で書いてみる。
rust 版。trait だけ異なる関数のオーバーロード(多重定義)に失敗した。
書き方が悪いだけ?それとも仕様で禁じられている?
https://wandbox.org/permlink/2mHo97nD7GyGjHqX
https://wandbox.org/permlink/LswpEklyk5rFU73v
まだ試行錯誤が必要だ。