体重計と活動量計
電池切れで動かなくなった体重計。ぐぐってみると、販売元の企業は NOKIA に買収されたらしい。その上、NOKIAが方針転換をして、ユーザの計測データをホスティングしていたのをサービス停止したらしい。日本のユーザはNOKIAの代理店であるソフトバンクに問い合わせをしたところ、全くの泣き寝入りになったらしい。
バッテリーはリチウムイオン電池で、ユーザが自分で交換することはできない。
購入したのは２年半前。高い勉強料だった。次は、自分で電池交換できるものを選ぼう。
で、ググった結果、タニタの体重計が良さそうだった。
スマホアプリと bluetooth で連携できる。ただし、アプリの出来は悪いらしい（苦笑
一方で、良いニュースもある。アプリのAPIが公開されていて、データをexport することができる。
タニタHealthPlanet(体組成計RD-907)のデータをFitbitとGoogle Fitに同期する - Qiita
Apple のヘルスケアアプリとの連携もできるらしい。
あとは、APIを利用してデータを取り出し、クラウド上にバックアップする。そんなアプリケーションを作成しよう。
また、最近の活動量計は、心拍数・脈拍だけでなく、血圧まで測れるものがあるらしい。
。。。ちょっとぐぐってみたら、違うみたい。活動量計で血圧まで測れる、といっているのは、３０００円から５０００円ぐらいの知らないメーカー製。おそらく中華製でパチモンの気配がする。ちゃんとした血圧は測れないのだろう。血圧の計測方法を考えると、ライフログは難しそう。
無線でログを取れる血圧計を調べた。
bluetooth でスマホと連携できる。オムロンのサーバに記録できる。
さて、APIは公開されているのか？
・・・うん、OMRON connect は アップルヘルスケアと連携できる。
問題なし。
モータフランジカップリング
モータシャフトに直接つけるパーツの名前が分からなかった。サーボモータの場合は、サーボホーンと呼ばれる部品だが、DCモータだと呼び方が違うらしい。
双葉電子工業 ホビーサイト ホームページ | フライトアシスタントデバイス / パーツ | サーボホーン
イモネジが付いてくるので、モータシャフトに固定できる。
ちなみに、RS-380PHのシャフト径は2.3mm、RS-540SHのシャフト径は3.17mm。
aliexpress だとたくさん見つかった。
振り子型バーサライタ
揺動スライダクランク機構
回転運動を振り子運動に変換できる機構。
http://www.ecs.shimane-u.ac.jp/~shutingli/MDE13.pdf
ヒンジベース
ヒンジベ－ス －中央支点二点取付タイプ－ | ミスミ | MISUMI-VONA【ミスミ】
ヒンジピン
モータ側
ヒンジピン 極低頭六角穴ツバ付タイプ | ミスミ | MISUMI-VONA【ミスミ】
支点側
ヒンジピン ツバ付止め輪タイプ | ミスミ | MISUMI-VONA【ミスミ】
上記を参考に、Fusion360で設計して３Dプリンタで出力する予定。
ステッピングモータ制御について情報収集
アドバンストS字加減速機 製品特長 サーボシステムコントローラ | 三菱電機 FA
滑らかに回転させるには、速度と加速度を小さくするのが基本。加速度を抑えながら目標速度まで加速、目標速度を一定時間維持。停止する場合はその逆。
プロフェッショナルな製品は、そのカーブをカスタマイズできるらしい。
アマチュア的には、シンプルなものをまず作ってみるのが大事。
