21:23 小型で高出力なモータといえば、空物用（RC飛行機、ヘリコプター）が有名。高い！今回の用途ではもうすこし大きくてよく、ハイパワーなものが欲しい。 # 21:24 高出力DCモータは手に入る（高いけど）。また、歯車もハンズで買える。問題はギヤボックス…