【ESP32】arduino IDE シリアル通信できた

Arduino　のシリアル通信のスケッチがそのまま動いた。(^^)

esp32用ライブラリがシリアル通信をサポートしているということ。

  1. GPIO：LEDとスイッチ
  2. ADC：可変抵抗器（ボリューム）、各種センサ（加速度）
  3. Timer（PWM)：LED調光、スピーカ、DCモータ、サーボモータ
  4. SDカードの読み書き
  5. WiFi：文字列、バイナリデータをソケットで。
  6. Bluetooth：WiFiと同様。

要素技術としてこのくらいできれば、いろんなアプリケーションを作れる。

arduino IDE で試したあと、espressif  esp-idf も試す。

  • esp WROOM-2
  • esp WROOM32
  • mbed（stm32)

をほぼ同じように動かせるはず。RaspberryPi と役割分担を考えたい。上記のレベルであれば　RasPiは不要。RapPi でないとできないこと

  • OpenCV による画像認識、画像処理
  • 動画のストリーミング
  • Alexir, watson などを利用

などをさせるべき。Linux であることの利点をいかすべき。

  • メモリをたくさん必要とする処理