Arduino のシリアル通信のスケッチがそのまま動いた。(^^)
esp32用ライブラリがシリアル通信をサポートしているということ。
- GPIO：LEDとスイッチ
- ADC：可変抵抗器（ボリューム）、各種センサ（加速度）
- Timer（PWM)：LED調光、スピーカ、DCモータ、サーボモータ
- SDカードの読み書き
- WiFi：文字列、バイナリデータをソケットで。
- Bluetooth：WiFiと同様。
要素技術としてこのくらいできれば、いろんなアプリケーションを作れる。
arduino IDE で試したあと、espressif esp-idf も試す。
- esp WROOM-2
- esp WROOM32
- mbed（stm32)
をほぼ同じように動かせるはず。RaspberryPi と役割分担を考えたい。上記のレベルであれば RasPiは不要。RapPi でないとできないこと
- OpenCV による画像認識、画像処理
- 動画のストリーミング
- Alexir, watson などを利用
などをさせるべき。Linux であることの利点をいかすべき。
- メモリをたくさん必要とする処理
