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zumo robot

Maker Fair Tokyo で zumo robot を知った。小型できびきび動いていた。相撲ロボット用のキットらしく、ぶつかっても壊れにくそうだった。ライントレーサ等に使えそう。

 

コントローラは Arduino な基板。1万円ちょっとの価格だった。

 

制御基板は ARM を使いたいところ。Nuculeo は Arduino とピン互換らしいので、使えるかも。

走行体部分がコンパクトで欲しいところ。タミヤのツインギアモータはやや大きい。

単体で買えないか、ググった。

 

 

www.pololu.com

19.95$

 

これに、モータとモータドライバを追加。

ギア比としては 50:1 . 75:1, 100:1 のいずれかがおすすめらしい。

15.95$ これが2個必要。

単3 x 4 がバッテリーケースのサイズなので、1次電池ならば 1.5V x 4 = 6V, 2次電池ならば 1.2V x 4 = 4.8V 。トルクとスピードに余裕がありそうなので、2次電池でもよさそう。

 

www.pololu.com 24.95

 

コントローラとしては、 

akizukidenshi.com

1600円。

 

電池は  Amazon 製で

http://www.amazon.co.jp/dp/B00CWNMR5Y

684円。

 

ここまでを合計すると

Zumo Cassis Kit   19.95$

Zumo Sheild          24.95$

geard motor          15.95$ x 2

Nucleo board        1600 yen

battery                     684 yen

76.8$ + 2284yen。 1$ == 100yen とすると、76800 + 2284 = 9964.円。

まあまあ、妥当な金額か。

あ、送料を入れてなかった。。。スイッチサイエンスで扱っているようなので、そちらだと

www.switch-science.com

Zumo Cassis Kit   2581円

www.switch-science.com

3229円。

 

www.switch-science.com

2062円 x 2個。


2581 + 3229 + 2062 x 2 + 1600 + 684 = 12218円。

ライントレーサとして使うための部品も売っていた。

www.switch-science.com

センサ6個で 1285円。安い。