mbed で ADC

ADCのチャネル指定にピン番号を指定するみたい。

今、PortB_4, PortB_5 を指定したいが、ここで必要なピン番号はICのパッケージでの端子番号みたい。なので、回路図から対応を探した。

PB4:No56、PB5:No57.

 。。。違った。試したところ、

AnalogIn analog_value_Left(D4);

AnalogIn analog_value_Right(D5);

といった指定で、コンパイルを通った。正しく動くかどうか、可変抵抗で確認したい。