velilog HDL でカウンタとコンパレータが掛ければよさげ。 どちらも例題レベルのはず。

ChaNさんの汎用ポートによる静電容量センサの追試をしてみたい。 高速でないといけないからだろう、アセンブラで実装されている。 C言語で実装すると間に合わないのか?試してみたい。 また、多点のセンサを実現するには FPGA のほうが適している気がする。 …

改めて秋月のすごさを思い知った。気が付くとこれらのセンサを \1000+\1200 で買えてしまう！これらを生かすには、やはり走行体（又は飛翔体！）に乗せて姿勢制御だろう。（2足ロボットでもいいけど。。。） ちゃっちゃと低速でもいいから卓上走行体（マイク…