静電容量センサ

ChaNさんの汎用ポートによる静電容量センサの追試をしてみたい。
高速でないといけないからだろう、アセンブラで実装されている。
C言語で実装すると間に合わないのか?試してみたい。
また、多点のセンサを実現するには FPGA のほうが適している気がする。
ただ。単なるセンシングならばFPGAでよいが、その結果でフィードバック制御しようとすると、FPGAでは複雑すぎるかも。
あ。しかしよく考えると、静電容量変化を検出するためには ns オーダだが、その結果の制御周期は us オーダで十分ななず。検出結果をパラレルでマイコンに送れば十分間に合う気がしてきた。