15:15 回転-揺動リンク機構。曲がりなりにも動くことは動いた。が、思案点で止まってしまうし、動くときも中心より片側だけの範囲。 # 15:19 思案点での不定の動作を回避するために、他節リンクにチャレンジ。アルミのL字棒やアクリル板を使ってリンク節を作…