今日のつぶやき。

• 15:15 回転-揺動リンク機構。曲がりなりにも動くことは動いた。が、思案点で止まってしまうし、動くときも中心より片側だけの範囲。 #
• 15:19 思案点での不定の動作を回避するために、他節リンクにチャレンジ。アルミのL字棒やアクリル板を使ってリンク節を作った。やっとのことで組み立ててみると、既存のリンク節が回転する際に追加したリンク節が干渉してしまうことが判明（涙）。平面だけでなく、立体的な位置も考慮して設計せねばならない #

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