今日のつぶやき。


  • 14:38 プリンタのインクが切れた。もちろん黒のみ。純正品のインクカートリッジを買うべきか? #
  • 19:52 鈴商のウェブでハイパワーのマブチモータ RS365SH-12190 を発見! #
  • 00:42 ギアボックスの自作はほぼ不可能。工作機械が無いと精度が出せない。タミヤのギヤボックスにもっとパワーの有るモータをつけられないか? #
  • 00:44 タミヤのギヤボックスに使われているのは 260.ひとつ上の 380 になるとトルクが約1.5倍に増える。外径は微増。ギヤボックスはモータの外径にきっちりはまるようになっているので380は使えない #
  • 00:48 鈴商で見つけた RS-365 も260より大きく、はめることはできない。空物のモータ S.T.L.Japan 誉21Sは260より小さいが、適切な位置にしっかり固定するにはかなり工夫が必要 #
  • 00:52 リンク機構の勉強中。回転ー揺動変換機構のため、久しぶりに余弦定理を使った #
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