STBeeのタイマで、ブラシレス3相DCモータを駆動するにはどうすればよいか？回路はトランジスタかFETを6個使えばよかったはず。トラ技のバックナンバーを探さねば。「相補」だと正・逆の2相の意味になるのかも。3相PWMモード、というべきか。

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