相補PWMモード

STBeeのタイマで、ブラシレス3相DCモータを駆動するにはどうすればよいか？回路はトランジスタかFETを6個使えばよかったはず。トラ技のバックナンバーを探さねば。

「相補」だと正・逆の2相の意味になるのかも。3相PWMモード、というべきか。