秋月でステッピングモータ用ドライブ基板をステッピングモータを購入。マイクロステップ駆動が簡単にできるらしい。Youtubeの動画を見た。確かにかなりスムーズに回っていた。このドライブ基板はバイポーラ用らしかった。コパルのステッピングモータはユニポ…

デルタロボットの最初の仮組みをして、具体的なイメージが出来た。渋谷のハンズに部品の買い出しに行った。 一番の目的は、コパルのステッピングモータを固定するためのL字金具を購入することだった。 が、ハンズにあるL字金具は大きすぎた。結局、秋葉原の…