駆動装置！（かそくそうちぃ！風に）

昇圧回路とモータドライバを一緒にして駆動装置と呼んでみる。

昇圧用ICはナショセミの LM2587T かリニアテクノロジーの LT1170 を考えている。
昇圧回路の回路図を、データシートから Jing で切り取って flickr に貼り付けた。ここまでは Jing がとっても楽チン。(^^)

しかし。

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はちょっと違うっぽい。後者のやり方はまだわからん。