2019-01-19 ESP-IDF と platform.io esp-idf のサンプルは、インストール後すぐにビルドできた。 一方、platform.io が ESP32に対応していることを知った。その上、VSCode に platform.io 用の extention があることもわかった。 platformio.org kunsen.net 発見した記事は esp-idf ではなく arduino-IDE なものだったが、ちゃんと設定さえすれば、VSCode + platform.io extention + esp-idf な環境を作れるはず。