組み込み入門のしかた

入門用のマイコン・ボード

初心者がマイコンプログラミングを学ぶには　32bit の ARM より 8bit の AVR や PIC のほうがよいと思うが、AVRやPIC はチップ価格は２００円とか安いくせに、公式のライター（プログラマ）が１万円以上するところが辛い。AVRだと安価に自作できるし、２０００円程度の簡易ライターを購入することもできる。

しかし、STM32なボードの場合、1600円程度で買うことができ、その上標準でUSBケーブルで書き込むことができる。なので、いまさら AVR や PIC を初心者に進めるのは気が引けてしまう。

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世の中的には　Arduino と Raspberry Pi が有名だが、ハードウェアスペックからすると無駄に高い。また、Arduinoは「とりあえず動けば良い」場合は楽でよいが、ハードウェアを隠蔽した環境のため、融通がきかない。ピンアサインが固定であり、ペリフェラルの設定ができない。割り込みもびみょーだったきがする。

RaspberryPiにはHDMI出力が標準でついており、モニタを使わない機器の場合は全く無駄である。また、Linux前提なのでネットワーク関連（WiFi、Ethernet,Bluetooth)は強いが、その反面デバイスを制御するためのペリフェラルは貧弱だ。（ADCがない、タイマが少ない）

RasPiの場合は、自分では直接デバイスを制御せず、AVRなどにデバイス制御を任せ、AVRとI2CやSPIでやり取りをする、というのが正しい使い方だろう。