TCS3472 光センサ＋カラーセンサ

こちらのドライバソフトウェアは、Adafruit が公開していた。こちらも MIT ライセンス。

github.com

enviro pHAT の製造元は pimoroni だが、こちらは python によるライブラリのみ？

Enviro pHATshop.pimoroni.。.com