RasPi や RasPi Zero に付けられる拡張基板。
加速度センサ、地磁気センサ、光センサ、温度湿度センサなどがついていてお得。
本家はこちら
python によるライブラリが公開されている。
GitHub - pimoroni/enviro-phat: Python libraries and examples for the Pimoroni Enviro pHAT
これを使えば簡単に操作できそう。
しかし、C/C++から使おうとすると、C/C++用のライブラリは上記のリポジトリにはなさそう。まぁ、普通は python ライブラリがあれば十分なわけだが。
基板上の各種センサは I2C IFを持っているので、RasPi用の I2Cライブラリを使えばデータの取得はできそう。I2Cデバイスのアドレスは公開されている。
あとは、各デバイスが出力するデータのフォーマットがわかれば、読み取れるはず。
そこらへんは、python ライブラリのソースと各デバイスのデータシートを見ればわかるだろう。
- BMP280 temperature/pressure sensor
- TCS3472 light and RGB colour sensor
- Two LEDs for illumination
- LSM303D accelerometer/magnetometer sensor
- ADS1015 4-channel 3.3v, analog to digital sensor (ADC)
ん？今気がついたが、ADCが乗っているということは、センサ類はアナログ出力で、それをADCに入力し、ADCが I2C でセンサ値をデジタル出力している、ということか。
- 0x49: ADS1015
- 0x29: TCS3472
- 0x1d: LSM303D
- 0x77: BMP280
