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Zumo Shield の加速度センサとジャイロセンサ

どの端子を利用するのか?

zumo_shield_for_arduino.pdf の

3.d. Inertial sensors (accelerometer, magnetometer, and gyro)
Overview

に情報があった。3軸加速度センサと3軸ジャイロセンサがこのシールドには載っているのだが、そのインターフェースは I2C だそうな。

UNOより古い arduino だと、

SDA analog 4   ==> PC1

SCL    analog 5   ==> PC0

うん、どうやらピンは赤外線センサとかぶっていなさそう。